功能：计算CRC16校验

   data:需要计算的数组

pos：起始位置

len：长度

返回值：CRC16校验值

例：

byte  bt[8] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};

int   crc = calcrc(bt,0,8);//高字节:crc/255;低字节:crc%255